通讯员 姜丽

　　近日，在浙江大学医学院附属第二医院神经外科专家的指导下，衢州市第二人民医院（浙大二院衢州分院，以下简称“衢州二院”）脑科中心团队成功使用“睿米机器人”，精准为患者清除颅内血肿手术。

　　60多岁的张大伯（化名），前几天早晨和家人在地里采摘蔬菜回家后突然倒在地上，呼之不应。当地医院CT提示右侧基底节区脑出血，于当日早上8点过送入衢州二院，入院时反应迟钝、神志模糊、吐词不清、左上肢肌力0级、左下肢肌力1级。经相关检查，张大伯被确诊为右侧基底节区脑出血，必须手术治疗。

　　“医生，还有其他更好的办法么，或者转诊到杭州来得及么，我们想去杭州治疗！”家属表达了诉求。“长途转诊肯定不可取，当下抢救时间尤为宝贵。”衢州二院脑科中心廖晓悦副主任医师第一时间与患者家属进行病情沟通，并邀请了浙大二院神经外科专家远程会诊。浙大二院神经外科主任刘凤强通过视频交流详细评估张大伯情况，建议手术治疗，也是目前最佳的解除危险的方法。

　　“如果采用传统的开颅手术可能会损伤手术路径上正常的脑组织或重要神经、血管和神经通路；而如果采用常规血肿腔置管引流往往会因摆放的位置不合适，而影响引流脑出血的效果，甚至可能造成新的损伤。”为了确保手术的精准性，减少患者创伤，刘凤强建议采用神经外科机器人精准引导下的微创手术，来为患者清除血肿。“就在不久前，浙大二院以数字化赋能山海协作，在衢州二院投放了‘睿米’立体定向神经外科机器人，并架设了5G高速通讯联接，打造5G空中数字化神经外科手术室。神经外科机器人将医生的经验与机器人技术中的定位准确、动作精细、运行稳定、操作精度高、工作范围大等特点有机结合，可以消除人手颤抖，减少医生在手术中因疲劳而产生的负效应。而且两院专家可以‘面对面沟通’，远程实施手术。”刘凤强的建议，立即得到患者家人的同意。于是一场机器人神经导航下的颅内血肿清除术就此开启。

　　经充分准备，患者被送入手术室。由于脑部血管非常纤细，神经丰富；同时由于脑部手术对精细度要求极高，术中指导过程中的一个轻微的延迟将可能产生不堪设想的后果，这些都给手术增加了难度。在刘凤强的现场指导下，衢州二院脑科中心团队运用国内先进的手术机器人——“睿米”立体定向神经外科机器人，为患者成功实施了神经导航下脑内血肿清除术。其间，通过5G网络和远程操控系统，衢州二院脑科中心团队与浙大二院神经外科进行实时互动。整个手术过程顺利，患者颅内血肿在机器人加持下被精准清除，术中无明显出血及其他并发症，术后复查CT显示血肿完全清除，疗效满意。

　　“神经外科手术机器人主要由三个部分组成：计算机软件系统是‘脑’，利用软件系统观察患者头部多模态影像，规划最佳手术穿刺途径；摄像头是‘眼’，通过摄像头进行空间映射，实时跟踪并确保机械臂沿规划路径运动到手术规划位置；机械臂是‘手’，准确定位医生规划的手术穿刺位置，精度可达到0.5毫米以内，同时充当多功能手术操作平台。此次手术的成功体现了智能机器人手术在临床应用，对提升医疗服务质量、医疗技术都有重要意义。”衢州二院脑科中心主任余成介绍，衢州二院脑科中心2016年开展的浙江省医药卫生科技计划A类项目“立体定向引导内镜下脑内血肿排空术的临床研究”，已顺利通过浙江省卫健委评审验收。自该项目立项至今，衢州二院脑科中心累计帮助了310余名脑出血患者脱险，且患者整体恢复情况良好。此次神经外科机器人+5G通信技术的利用，可以从“遥规划”成为“遥操作”，真正实现远程操控机器人实时手术。

　　“对患者来说，不论多远的距离都能归为零，不仅节约了本地患者前往上级医院的时间和交通费用，也让更多的本地患者在家门口享受高水平、高质量的医疗服务。”余成表示，接下来，衢州二院脑科中心将继续精进业务水平，不断探索学习新技术、新项目，为衢州及周边地区患者提供高品质的医疗服务。